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电机控制器的发展主要经历以下阶段:

(1)电池直接启动，仅依靠复杂的调整或电池放电控制。

(2)电阻启动。控制能量损失大，只能有限分解速度。

(3)晶闸---制器(又称可控硅控制器)控制。晶体---制大大提高了---性。

(4)双极晶体---制。与晶闸管相比，使用更简单，但电路的---性要求更高。

(5)mos场效应管(即金属-氧化物-半导体场效应管)的控制。

门极驱动电流小，并---制特性好，正电压降小，开关损耗降低，mos场效应管的控制特性优于双极晶体管。由于部件减少，采用全封闭装置，---性大大提高。通常scr(可控硅)控制器的插座电压为1~1.5v，而mos场效应---制器的插座电压为0.25v。mos场效应管工作效率更高，允许高速度，操作噪音更小，保护措施---。因此，用户电源有防短路保护装置，并有三种的安全保护措施，即软件自动保护措施、硬件自动保护和硬件自我诊断保护。

电动叉车的电控系统采用mosfet电控的---性。秉承现代电子技术的主流思路，将其逻辑卡和功率单元封闭成一个完整的模块，可以---其不受水、酸、灰尘的侵袭，大大提高整车的---性。

电控压降很小，电控，---和功率损耗低。

整车具有无级调速功能。

整车具有再生制动功能。

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叉车的工作原理。普通叉车多为平衡式叉车，就像跷跷板一样，因此首先要找出载荷的。这个叫载荷中心，是托盘长度的一半。例如，托盘的尺寸为长度(d)1000mm×宽度(w)1200mm，载荷中心为500mm。大多数叉车的载荷中心主要是500毫米或600毫米，所以在了解叉车的标准载荷中心时，必须从叉车的规格表或叉车图中找到。

叉车吨位是指叉车装卸货物的大负荷值，是根据各部分结构强度液压系统的压力和稳定性设计的。简而言之，平衡重型叉车的稳定性是杠杆原理(跷跷板)。在临界状态下，如果货物侧面有轻微的力，叉车就会前翻。在车辆设计中，安全系数一般设置为***1.4，以---叉车的安全运行。负荷曲线表示允许负荷与负荷中心的关系，在负荷表值范围内工作可以预防事故。

液压控制系统。它是对货物的升降、门架的倾斜以及液压系统完成的其他动作，实现及时控制装置的整合。它由液压元件、管道和操作机构组成。电气设备主要由电池、叉车照明、各种---、---信号装置等电气元件和线路组成。电池叉车有串激dc电机；内燃机叉车有电动起动机；此外，机叉车还有高压电火花点火装置。

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万向球电动叉车能够 万向球行车，除开具有均衡重式叉车的主要特点外，三个车轮子能够 任意视角一致朝一个方位行车，因而此车型转弯灵便，在叉取货品后，可依据场所限定原地不动转为，向任何角度挪动叉车。此车型解决了长形原材料在窄小室内空间的转为难题，---地节省了室内空间，能够建立在列车和车辆车箱向堆垛与拆装。

四向电动叉车，四向电动叉车集移位式叉车、侧叉、均衡重式叉车的作用于一体。在结构上，它和移位式叉车基本一致，龙门架坐落于前后左右车轱辘中间，在又车正前方有呈臂状外伸的两种插腿，插腿前面配有支承轮，叉车货叉可随龙门架在叉车竖向左右挪动。叉货装卸货物时，叉车货叉外伸，叉卸货品后叉车货叉退还到贴近车身的正中间部位，因而叉车行车的---性进一步提高。

与移位式叉车不同点取决于，四向电动叉车叉腿前面的2个载重轮能够 根据转为组织旋转90°当后胎掉转90°时，全部叉车能够 从前后左右行车的状况就地变成上下行车，等同于侧叉，因而合适更窄安全通道的长条形原材料运送。小安全通道总宽一般能够 在2米之内。但因构造繁琐，成本费较高。

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